点击图片查看原图
SSI值编码器参数说明
|
工作电压 |
10～30VDC极性保护 |
|
工作电流 |
50mA（12VDC），30mA（24VDC） |
|
输出信号 |
SSI同步串联信号 |
|
连续圈数 |
4096圈（0～4095），掉电后大允许自由转动2048圈 |
|
SSI时钟速率 |
50KHz～1000KHz，推荐使用125KHz |
|
SSI位数 |
12＋12位和12＋13位 |
|
工作温度 |
-40--85℃ |
|
储存温度 |
-40--100℃ |
|
外形尺寸 |
直径56mm |
SSI值编码器数据传输时序：
T＝4～11us
tcal：1us～5.5us
n=数据字长，
24位
25位
26位
32位
推荐读取数据的*位置不是时钟的下降沿，而应该是下降沿与下一个上升沿的中间位置。
不传输时，时钟和数字线都为高电平。保存当前位置值的时间为时钟信号的*个下降沿。然后在*个时钟上升沿送出保存的数据。
传输完一个完整的数据字后，数据线保持在低电平一段时间（t2）直到编码器准备好查询一个新值。如果在t2期间接到时钟的下降沿，那么将再次传输同数据。
https://www.gkzhan.com/st2380/product_9710377.html
http://www.gemplecn.com/ParentList-255336.html